当选用焊接机器人为核心的柔性制造系统焊接K型轿车时,机器人完成了98%的焊点,仅少部分焊点因机器人没法深入车内部面需人工进行,该系列有二门轿车、四门轿车和面包车等,该置在生产线上的传感器可将车型信息通知机器人的控制系统以挑选适用该车型的预先存储的程序并要求机器人初始状态。
72只组合式(模块式)机器人焊接轿车车身中,顺利的达到各种车型的自动化焊机,机器人的特性为组合式结构,部件有底座、转盘、形走机构、升降装置、手腕等,已达到系列化、通用化、可以用来搭配组合成各种规格的机器人,可组合成直角坐标系,圆柱坐标系或极坐标系的机器人,可安裝在地面上,也可组合成吊装在半空中或安裝在地下的方式,尤其合适于汽车装配焊接线,这类组合式机器人的造价比常用机器人便宜。
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