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焊接机器人和电子监控技术的关系
来源: 骏腾发 时间:2021-10-13

说起焊接机器人,不得不先说的就是电阻焊机监控技术的发展装的。正是这项技术的发展擦能有效的将机器人技术和电阻焊技术结合在一起才实现自动化的焊接机器人。

电子技术及光电技术飞发展壮大推动了品质监控技术的发展壮大,除开传统的恒电流飞电网电压补偿外,电极电压监测、焊件动态电阻监测、热膨胀监测、发声射监测、红外监测早已做成产品,在其中以热膨胀电极位移法能够更直接的体现具体焊接过程,因为热膨胀位移量小,难以开展精准测量,近些年又研发出以检测压力转变来计算出位移量,并更进一步将点焊过程中位移引起焊钳电极臂中应力转变用以机器人点焊钳焊接中的闭环控制。

焊接机器人和电子监控技术的关系

最早在70年代初美国、日本首先将点焊机器人用汽车生产线。如今,基本上每一个现代化汽车厂早已配备数十台至数百台点焊机器人,示教在现式点焊机器人已全部完善,其无故障运行时间已超出10000h,具备触觉、视觉等传感元件的第2代点焊机器人全部选用微机控制,并选用电侍服驱动,清除了液压元件漏油现象等问题,伴随着工业的发展壮大,点焊机器人的成本还会继续更进一步降低,运用范围更进一步扩张。

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