电阻焊厂家焊接机器人有哪些控制方式，从操纵角度看，早期点焊机器人均是顺序程序机器人，按预先规定顺序，重复劳动工作，在其中又分为固定顺序和可以调节顺序两类。

主要有两种方式完成机器人的位置控制，一类为PTP操纵，也称为点威操纵或点到点操纵，只注意原始点和目标点的位置，经过何途径实现目标点并没有什么要求，另一个为CP操纵，即连续路径操纵或轮廓操纵，这时候不但要求目标点的位置，并且所经过的轨迹也符合规定，显然，PTP操纵简单，点焊时要求的是焊点位置精确，对电极所经轨迹并没有什么要求（除非是中间是障碍物），故一般都是选用PTP操纵。

现阶段绝大部分点焊机器人是示教在现式机器人，在工作前一般由熟练工人应用示教盒（控制盒）实际操作机器人开展示范动作（示教）机器人几下所有动作的流程，具体内容，以后则反复重复这类实际操作，近期，出现以编制程序开展示教的方式，机器人能记下多少动作，与他所配置的储存器容量大小相关，示教在现式机器人一般而言仍归属于第1代机器人，如配置有传感器和处置器，测到机器人自身运动的实际情况（内部信息）和工作对象及外部环境状态（外部信息），并和示教时对比，如有差异便自动修正，即是第2代机器人了。

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