点焊机器人通常由操作机、控制器和点焊钳等构成，选用逆变一体式点焊钳，有效减少了机器人的抓重，具备控制精度高，相对速度更快，低能耗，焊接工艺特性好等明显优势。还有着离线示教机器人，可利用CAD/CAM获得焊件结构，焊接条件和机器人机构等信息，开展离线示教、示教时间较短、焊接品质平稳。

选用新型电极驱动机构，近年发生的侍服式点焊钳（枪），用侍服马达作位置反馈，当机器人准许时，机器人操纵侍服钳做为其辅助轴之一，可达到电极加压软接触及电极压力即时操纵，在与焊接电流配合好后，明显提升了点焊品质和解决喷溅。

自动快速更换各种焊钳技术，机器人含有焊钳存库，可依据焊装部位的不一样要求或焊装产品的变动，自动储存库抓换所需焊钳，因而提升了机器人柔性。配备自动化的品质和生产量控制系统，例如，机器人的三维激光视觉系统，数字摄像控制系统，射线质量检测系统等，均有利于焊接品质的集中管理和操纵。

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