在汽车车体的自动装配中点焊机器人解决了劳动力上的忧虑，机器人主要由示教盒、计算机控制系统和点焊焊接系统构成，机器运动灵活，一般具备6个自由度有：大臂转、小臂转、腰转、腕转等。

点焊机器人示教记忆容量（控制器计算机可存的部位、姿态、先后顺序、速度等信息的容量-编程容量，通常用时长和部位点数来表明）应超过1000点。

机器人应具备较高的点焊速度比如：每分60以上，它可确保单点焊接时长（含加压、焊接、维持、休息、移动等点焊循环）与生产线物流速度配对，且在其中50mm短距离（焊点间隔）移动的定位时长应缩短于0.4s以内。

需运用多个机器人时，应探讨是不是采用各种型号，并与多点焊机及简单直角坐标机器人合用等问题，当机器人布局间隔较小时，应留意动作先后顺序的分配，可依据机器人群控系统或彼此联锁作用来防止干涉。

具备自动迅速替换各种焊钳技术，机器人含有焊钳储存库，可依据焊装部位的不同要求或焊装产品的变动，自动从储存库抓换所需焊钳，因而提升了机器人的柔性。

配备自动化的品质和产量控制系统，比如：机器人的三维激光视觉系统、数字摄像控制系统、射线质量检测系统等，均有益于焊接品质的管理和调节。新式的离线示教机器人，可依靠CAD/CAM获取焊件结构，焊接条件和机器人机构信息，开展离线示教，示教时间短速度快，焊接品质平稳、可靠性强。

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