点焊机器人的机械部分通常由机体、臂、手，偶尔也有手指所构成，通用机器人具备6个自由度、即机体腰的回转，肩（臂和机体连接处）的仰俯，肘（各段臂连接处）的屈伸和腕（臂与手连接处）3个方向，前3个自由度使手或指操持的工具（如焊钳、焊枪）做到相应位置，后3个自由度再由手腕运动使焊接工具以相应角度（姿势）瞄准焊件。

工业机器人在点焊领域中获得广泛运用是由于：机器人的运用替代了笨重、单调、多次重复的体力力劳动。机器人可以一致的精确的姿势，不疲劳的多次重复工作，能更强的确保焊接品质。机器人可长时间多次重复工作，每天可持续性二班乃至三班次，工时利用率高，提升了工作效率。运用机器人能快速转产构成柔性自动生产系统，完成灵活的自动化，尤其合适新产品开发和多品种生产，企业的应变能力强。

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